Автопілот на трактор: робота через прохід. Як це працює?
Системи автоматичного керування для самохідної сільгосптехніки (автопілоти) – це на сьогодні вже стандарт для тих, хто хоче працювати ефективно в полі. Але не всі знають, що справжня економія починається не з увімкнення автопілота та їзді по прямій, а з максимального використання можливостей, які дають деякі виробники автопілотів на трактор, як, наприклад, Topcon. Один із таких ключових моментів – робота через прохід або з пропуском декількох проходів (англ. Skip pass, Work on every second pass).
У чому суть роботи через прохід
Замість того щоб обробляти кожен рядок підряд (традиційна схема руху рядок AB), трактор із включеним автопілотом працює через один або декілька. Тобто він спочатку проходить, умовно, A-B, потім C-D, пропускаючи один, або декілька проходів між ними. І тільки після цього повертається на незаповнені ділянки.
На перший погляд здається нелогічним – навіщо повертатися до пропущених місць? Але насправді тут є кілька дуже важливих переваг, особливо для широкозахватної техніки.
Проблема – втрати на розворотах
Кожен розворот трактора – це:
- Витрати пального. Маневрування, зниження швидкості, гальмування і прискорення – усе це спалює пальне, яке ніхто не компенсує.
- Втрати часу. Навіть досвідчений тракторист витрачає кілька зайвих секунд на кожному повороті. А якщо таких поворотів – сотні за день?
- Навантаження на ґрунт. Багаторазові маневри в одному і тому ж місці утворюють колії, які ущільнюють ґрунт та потім впливають на врожайність.
Рішення – мінімізуємо розвороти
Робота через прохід дозволяє виконувати U-подібні розвороти з мінімальним кутом. Це особливо ефективно для важкої та широкозахватної техніки, де радіус повороту обмежений. Трактор не робить вісімки на кожному кінці поля, а спокійно об’їжджає на широкий розворот, зберігаючи сталу швидкість і плавність ходу.
Що робота із пропуском проходів дає на практиці
Менше витрат пального
Замість “петляти” по полю з десятками складних маневрів, трактор рухається стабільно з меншим навантаженням на двигун.
Реальний приклад: на 100 га з широкозахватним культиватором економія становить до 5-7% пального лише за рахунок менших розворотів.
Швидше виконання робіт
Плавні розвороти і чітке планування маршрутів скорочують час на переїзди. Бригада закінчує поле раніше, а техніка не “застрягає” на маневрах.
Краще планування наступних операцій
При точному дотриманні маршрутів через прохід легко планувати наступні етапи – посів, обприскування, збирання. Всі проїзди вже синхронізовані.
Коли це особливо корисно
- Широкозахватне знаряддя (6 м і більше). Тут вигода найочевидніша: менше поворотів = більше площі за один робочий день.
- Поле з правильною геометрією. Ідеальна форма – прямокутник або квадрат. Але навіть на неправильних полях можна будувати логіку руху з використанням “через прохід”.
- Сезонний пік робіт. Коли кожна година на рахунку, зменшення простоїв і витрат – це конкурентна перевага.
Як увімкнути: технічна частина
Більшість сучасних систем автопілоту (зокрема Topcon) підтримують режим “Skip pass” або “Work on every second line”.
Достатньо:
- Задати базову лінію A-B.
- У параметрах обрати режим пропуску (через 1, 2 і т.д.).
- Система автоматично побудує маршрут, враховуючи ці налаштування.
Для ще точнішого результату – варто використовувати RTK-сигнал. Це дозволить точно потрапляти у кожен прохід при поверненні, без перекриттів і пропусків.
Функція “робота через прохід” – дієвий практичний інструмент для економії часу, пального та ресурсу техніки. Вона показує себе найкраще у великих господарствах, де кожна деталь має значення. І якщо вже вкладатися в автопілот – важливо використовувати його на повну.
Хто впроваджує такі автопілоти в Україні
Navifarm Tech – офіційний дилер Topcon Agriculture в Україні. Має фахівців з більш ніж 10 річним досвідом впровадження технологій точного землеробства: автопілоти, RTK-рішення, контроль секцій, змінну норму, хмарну інфраструктуру.
Працює як з невеликими фермерами, так і з великими агропідприємствами. Дають комплексне рішення – з виїздом, установкою, навчанням і підтримкою в полі. Якщо ви хочете отримати максимум від автопілота, Навіфарм Тех знає, як це зробити.
Залишити коментар