Бджолина навігація для дронів

Міжнародна команда науковців представила революційну навігаційну систему для безпілотників, що базується на принципах орієнтації медоносних бджіл. Ця інновація дозволить компактним та легким дронам долати значні відстані та безпечно повертатися додому, мінімізуючи потребу у громіздкому обладнанні чи GPS-модулях.

Біоінспірована навігація: ефективність та економія

Сучасні автономні роботи часто стикаються з проблемою навігації, яка вимагає значних обчислювальних ресурсів та енергії для побудови детальних карт. Розроблена система, названа Bee-Nav, долає цю перешкоду, використовуючи нейронну мережу надзвичайно малого розміру – лише 42 кілобайти. Це робить її ідеальною для мініатюрних літальних апаратів.

Принцип роботи: одометрія та візуальна пам’ять

Натхненням для розробки стали медоносні бджоли, які майстерно орієнтуються у просторі. Вони поєднують одометрію (відстеження пройденої відстані та напрямку) із зоровою пам’яттю про своє гніздо. Хоча одометрія може з часом втрачати точність, бджоли компенсують це, використовуючи візуальні орієнтири. Дрони, за аналогією, під час коротких ознайомчих польотів запам’ятовують навколишнє середовище, щоб розпізнати його з будь-якого напрямку після довгої подорожі.

Міждисциплінарна співпраця для інновацій

Цей прорив став можливим завдяки співпраці робототехніків з Делфтського технічного університету (Нідерланди), біологів з Вагенінгенського університету (Нідерланди) та Університету імені Карла фон Осецького (Німеччина). Дослідження, опубліковане у престижному журналі Nature, відкриває нові перспективи для розвитку автономних систем.

Перспективи застосування

«Ми були вражені тим, як медоносні бджоли можуть долати великі відстані складними маршрутами, а потім повертатися майже прямо додому», – зазначає професор Гвідо де Кроон, який спеціалізується на біоінспірованому штучному інтелекті для дронів. Розуміння механізмів навчання бджіл для навігації дозволило вченим створити ефективну систему для безпілотників, яка обіцяє значно зменшити їхню залежність від енергоємного обладнання та підвищити їхню автономність.

Джерело: agrotimes.ua