Естонці розробили робота, який сам висаджує ліс
Робот, який керується так само просто як і побутовий робот-пилосос, але може висаджувати ліс. Це не просто ідея, а реальна розробка естонської компанії Milrem Robotics.
Їхня самокерована машина зможе перевозити 300 рослин і буде здатна виконувати скарифікацію і висадку одного гектара лісу за 5-6 годин. Для планування своєї роботи Robotic Forester може використовувати дані із супутника чи дрона та систему сенсорів – для пересування по маршруту та уникнення перешкод.
Самокерована машина, яку використовують для подальшої розробки, продається в 10 країнах світу. Робот має гумові гусениці, живиться електро-дизельним гібридним двигуном, але може комплектуватись і водневим двигуном.
Першим кроком програми була адаптація машини до використання в лісі. Висота дорожнього просвіту була збільшена до 80 сантиметрів, ширина машини – до 170 сантиметрів, а довжина – до 240 сантиметрів. Вага базового модуля без посадкового обладнання – 1,6 тонни. За словами розробників, рівень тиску від гусениць дозволяє машині рухатись навіть по м’яких ґрунтах.
Robotic Forester може використовувати дані із супутника чи дрона для планування своєї роботи. Машина також буде обладнана власною сенсорною системою, на базі якої буде планувати і контролювати свій маршрут, оминати перешкоди, гарантувати безпеку і знаходити придатні місця висадки.
«Ми розробили сенсорну систему для автономної роботи й формування алгоритмів MIFK. Це повний набір функцій, включаючи навігацію, виявлення перешкод і гарантування безпеки», – каже Прііт Веллак.
Всі ці системи роблять машину абсолютно автономною. Мета проєкту в тому, аби робот зміг висаджувати вдвічі більше саджанців, аніж за одну зміну можна висадити ручною працею. За підрахунками Центру управління державними лісами вартість відновлення лісів в такому разі здешевшає на 16% для Естонії, і ще більше для Фінляндії чи Швеції.
Залишити коментар